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機械力学

■ 機能システム学分野 武田研究室
■ 動設計学分野 大熊・坂本研究室
■ 機械運動システム学分野 山浦研究室

機能システム学分野 武田研究室 (教授 武田行生・助教 松浦大輔)


教授 武田行生

T2R2 

高速高精度かつ省エネルギーな生産・加工システムや、高齢社会で必要となる福祉機器への応用が可能な次世代の機械システムの開発に貢献する、新たな機構や要素の創造、および解析や制御に必要なシステムの開発を行っています。非常に多くのアクチュエータやばね等の受動要素も取り込んだ新たな機械システムを構築し、考案した機能や手法の有効性を実証します。

動設計学分野 大熊・坂本研究室 (教授 大熊政明・准教授 坂本啓)


教授 大熊政明

T2R2 

当研究室では機械構造のダイナミクスを考慮した解析・設計手法を研究しています。機械の構造動力学を中心に、ロボット聴覚やロケット射点音場の解析といった音響工学のテーマ、さらにはソーラーセイルや大型宇宙アンテナなど宇宙構造物の設計問題まで、多様な分野を研究対象としています。

機械運動システム学分野 山浦研究室 (教授 山浦弘・助教 原謙介)


教授 山浦 弘

T2R2 

当研究室は、機械の高速化・高精度化のために、運動する機械・機構・要素の新現象の解明および新原理・新解析法の提案を目的として、運動する機械における (a) ダイナミクス、(b) コントロール、(c) トライボロジー (相対運動境界面の科学) に関する研究を行っています。