研究内容紹介
	レーザートラッピング ■　レーザートラッピングによる組立技術の研究 ■　レーザートラッピングを用いたマイクロ組立システムの研究 design デジタルモックアップ ■　拡張現実感を用いた携帯除法機器評価システムの構築 design 触覚デバイス ■　ホイール型触覚ディスプレイによるなぞり感の提示 design トライボロジー ■　スイング式冷媒圧縮機ブッシュ部の潤滑特性 ■　潤滑膜内における冷媒溶解濃度変化の研究 design 研究内容 ■　研究TOP ■　研究内容紹介 design Adobe Acrobat Reader （PDFファイルの表示・印刷）	なぞり感などの触覚刺激を提示する触覚デバイスに関する研究を行っています ホイール型触覚ディスプレイによるなぞり感の提示(NOW) 振動刺激により多様な触感覚を誘起するための基礎研究 接平面・垂直方向の同時刺激により粗さ感覚を誘起するデバイスの開発 なぞり感の提示手法に関する研究 携帯情報機器の開発において物理モデルの試作回数を低減するために，実際に手で把持して設計中のモデルの把持・操作性等を確認・修正できる実体インタフェースを備えたデジタルモックアップシステムを研究しています 拡張現実感を用いた携帯除法機器評価システムの構築(NOW) 力覚を用いた自由曲面ベースデジタルモックアップシステムの開発 自然冷媒に対応した空調用スイング式冷媒圧縮機の潤滑特性を明らかにする研究や，冷媒雰囲気下の潤滑膜内で冷媒溶解濃度が減少するメカニズムを解明する研究などを行っています 潤滑膜内における冷媒溶解濃度変化の研究 (NOW) スイング式冷媒圧縮機ブッシュ部の潤滑特性(NOW) 冷媒雰囲気下潤滑膜内の冷媒溶解濃度変化現象に対する理論的検討 潤滑膜内のマイクロ流れ場計測 高圧下の弾性流体潤滑特性測定装置の開発における三次元設計・解析の有効性の検討 レーザートラッピング法（光ピンセット法）を用いたマイクロ部品組み立てとマイクロ部品組み立てのための部品設計技術についての研究を行っています レーザトラッピングを用いたマイクロ組立システムの研究(NOW) レーザートラッピングによる組立技術の研究(NOW) 上記以外の研究紹介です マイクロ部品組立を支援するバイラテラル・マスタスレーブシステムの操作性に関する研究 精密作業支援バイラテラルシステムの開発 人体モデルの姿勢操作インタフェースに関する研究 意匠形状デザインレビュシステム 力覚提示デバイスの最適機構設計
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