東京工業大学
伊能研究室
| 2017年度 | 2016年度 | 2015年度 | 2014年度 | 2013年度 | 2012年度 |
| 2011年度
|
2010年度 | 2009年度 |
2008年度 |
2007年度 | 2006年度 |
| 2005年度 | 2004年度 |
2003年度 | 2002年度 | 2001年度 |
特許 New |
| 2012年5月12日 ＠東工大 |
○東 拓矢，木村仁，伊能教夫 New 水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発 日本IFToMMシンポジウム前刷集（第18回）,(2012）, pp. |
| 2012年 | ○Kiwamu SAITOU, Norio INOU, Hitoshi KIMURA, Taisei FUJIKAWA, Naoki OGAWA and Koutarou MAKI Synthesis of Mandibular Movements from Basic Motion Modes Considering Dynamic Profile of Masticatory Muscles Journal of Biomechanical Science and Engineering Vol.7 No.22 (2012) pp.223-236 |
| 2012年3月 ＠立命館大 |
木村仁 New 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム 招待講演 |
| 2012年3月9日 ＠津田沼 |
○加藤航大，木村 仁，伊能教夫，吉田 稔 地震計測用３軸加速度センサーの主軸方向と感度の個別検定 関東学生会第 51 回学生員卒業研究発表講演会 ベストプレゼンテーション賞受賞！ |
| 2012年2月 | ○木村 仁, 中村 成志, 伊能 教夫, 松平 昌之, 吉田 稔 多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法 （主軸方向テンソルと感度テンソルの実測） 日本機械学会論文集Ｃ編,Vol. 78 (2012), No.786, pp.499-507, 2012. |
| 2012年 | 伊能教夫 X線CT画像に基づく個体別モデリング バイオメカニズム学会誌 Vol.36 No.1 2012 |
| 2012年1月16日 ＠Singapore |
Hitoshi Kimura, Reza Gorbani, Shigeo Hirose Energy Harvesting Turbine for Marine Sensor International Workshop on Mobile Aquamarine Systems (Body, Brain, and Applications) |
| 2012年1月 | ○木村仁, 中村成志, 伊能教夫, 松平昌之, 吉田稔 平行リンク機構を利用した加速度センサ検定装置 （加速度データ積分による変位計算とセンサ個別補正） 日本機械学会論文集Ｃ編, Vol.78, No.785, pp.27-34, 2012. |
| 2012年1月7-8日 ＠大阪 |
○齊藤極，伊能教夫，木村仁，藤川泰成，槇宏太郎 基本運動モードによる下顎運動表現と咀嚼筋の活動状態の関係 第24回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD版)，[No.09-55], 8A-44 (2012） |
| 2012年1月7-8日 ＠大阪 |
○門脇廉，伊能教夫，木村仁 食感のバイオメカニクス（スナック菓子の微細構造と食感の官能評価） 第24回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD版)，[No.11-47], 8A-46（2012) |
| 2011年12月 | 木村 仁 「加速度センサ」をはかる 日本機会学会誌2011年12月号 メカライフ特集「はかる」Vol.114, No.1117, pp6-7 |
| 2011年11月12-13日 ＠大阪 |
○齊藤 極, 木村 仁, 伊能教夫, 小関道彦, 藤川泰成, 小川尚己, 槇宏太郎 個体別顎運動表示システムによる 上下歯列の干渉状態の観察手法の開発 顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, 2011 |
| 2011年10月 | Yosuke Suzuki, Norio Inou, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure: Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition Journal of Robotics, Vol. 2011, (2011), Article ID 794251, 13 pages, 2011. |
| 2011年10月13-14日 ＠慶応義塾大 |
○服部隼人，林慎一，木村仁，伊能教夫
X線エネルギー分布を考慮したCT画像の画質向上に関する研究 第28回センシングフォーラム資料．計測自動制御学会，2011，p. 175-180． |
| 2011年9月 ＠大岡山 |
木村仁
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム 日本機械学会2011年度年次大会，(2011), (CDROM) F112001. |
| 2011年8月 | Kimura Hitoshi, Otaki Yoshihiko, Ito Shusaku, Inou Norio
Development of a Leg Mechanism for Soft Landing based on Biological Motion Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2011, Vol. 24, No.5, pp.731-737. |
| 2011年7月16日 ＠東工大 |
○木村仁，松崎拓哉，片岡木太郎，伊能教夫 水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型駆動機構 日本IFToMMシンポジウム前刷集（第17回）,(2011), pp.55-58 |
| 2011年5月25-28日 ＠岡山 |
○木村仁，中村成志，伊能教夫，吉田稔 平行リンク機構を利用した加速度センサ検定装置 ―3 軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法― ロボティクス・メカトロニクス 講演会2011 講演論文集,(CD-ROM) 1P1-D10 |
| 2011年5月25-28日 ＠岡山 |
○片岡木太郎，木村仁，伊能教夫 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム ―袋状構造の耐圧向上とトルクの測定― ロボティクス・メカトロニクス 講演会2011 講演論文集,(CD-ROM) 2A1-J16 |
| 2010年 | ○馬場理香, 伊能教夫, 小関道夫, 高橋満理子, 中納治久, 槇宏太郎 散乱X線補正法を用いたコーンビームCT下顎骨像における咬合条件下の有限要素解析 顎顔面バイオメカニクス学会誌，Vol.16, No.1, 2010 pp.11-18 |
| 2010年 | ○齊藤極, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦, 藤川泰成, 浅間雄介, 小川尚己, 槇宏太郎 New 個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋群の動態観察; 顎顔面バイオメカニクス学会誌，Vol.16, No.1, 2010 pp.1-6 |
| 2011年3月10日 ＠東京電機大学 |
○Ren Kadowaki，Hitoshi Kimura，Norio Inou Mechanical Property of Crispy Foods Focusing on the Microstructue; The 6th International Conference on MicroManufacturing ICOMM/2011, pp.685-690 |
| 2010年12月1-3日 ＠別府 |
○木村仁, 片岡木太郎, 松崎拓哉, 伊能教夫; 水力学的骨格を利用した並列配置型アクチュエータ 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会論文集, (2010), pp.70-72. |
| 2010年12月1-3日 ＠別府 |
○渥美竜文，木村仁，伊能教夫; 水力学的骨格を利用した繊毛アクチュエータ 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会論文集, (2010), pp.67-69. |
| 2010年11月19日 ＠つくば |
○中村成志，渥美竜文，木村仁，伊能教夫，松平昌之，吉田稔 加速度センサ検定用低周波加振装置の開発; 第13回日本日本地震工学シンポジウム論文集,(2010),GO16-Fri-PM-9. |
| 2010年11月1日 ＠京都 |
○伊能教夫 下顎骨の患者別モデルによる力学シュミレーション; 第37回 臨床バイオメカニクス学会 抄録集, pp.55, 2010 |
| 2010年10月23日 ＠Taipei,Taiwan |
○Hitoshi Kimura，Yoshihiko Otaki,Shusaku Ito，Norio Inou
Development of a leg mechnism for soft landing based on biological; The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,(2010),250024 |
| 2010年10月23日 ＠Taipei,Taiwan |
○Kiwamu Saitou，Hitoshi Kimura，Norio Inou，Koseki Mitihiko， Taisei Fujikawa，Yuusuke Asama，Naoki Ogawa，Koutarou Maki DEVELOPMENT OF 3-D MOTION DISPLAY SYSTEM TO ASSIST DIAGNOSTIC TREATMENT OF OCCLUSAL DISORDER; The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,(2010),250098 |
| 2010年9月19日 ＠札幌 |
○齊藤極，馬場理香， 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫 個体別顎運動表示システムを用いた上下歯列の干渉状態の観察 顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, 2010 |
| 2010年9月19-20日 ＠札幌 |
○馬場理香，伊能教夫, 小関道彦, 高橋満理子，中納治久，槇宏太郎 散乱X線補正法を用いた歯科用CT像における下顎骨の 有限要素解析 顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, 2010 |
| 2010年5月 | ○丸山大輔, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム (非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の 比較)： 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 41, No. 3, pp. 43-51, 2010 |
| 2010年 | ○鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦, 力学環境に適応変形する群ロボット (モジュール行動規範の数値的表現手法 の提案)： 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 3, pp. 293-301, 2010 |
| 2010年 | ○馬場理香, 植田健, 伊能教夫, 小関道夫, 高橋満理子, 中納治久, 槇宏太郎 散乱X線補正による歯科用コーンビームCTにおける再構成像の 精度向上： 日本コンピュータ外科学会誌，Vol. 12, No. 1, pp.5-12, 2010 |
| 2010年 | Daisuke Maruyama, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki and Norio Inou,
Driving force and structural strength evaluation of a flexible mechanicalsystem with a hydrostatic skeleton: Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, Applied Physics Engineering, pp.255-262, 2010 |
| 2010年 | ○Hitoshi Kimura, Mami Endo, Michihiko Koseki and Norio Inou Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environments: ; Journal of Environment and Engineering, Vol. 5, No. 2, pp.275-278, 2010 |
| 2010年 | ○Baba R, Inou N, Takahashi M, Nakano H, Maki K. High Quality Head and Neck Imaging Using Dental CT with High Accuracy of CT Number. Radiological Society of North America, 96th Scientific Assembly and Annual Meeting:LL-PHS-MO2A, 2010. |
| ○Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA, Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments): Distributed Autonomous Robotic Systems 8, Springer, Hajime Asama, Haruhisa Kurokawa, Jun Ota, Kosuke Sekiyama (Eds.), pp.393-403, 2009 | |
| 2010年1月9日 ＠岡山 |
○門脇 廉，小関 道彦，木村 仁，伊能 教夫 食感のバイオメカニクス（咀嚼時の頭蓋骨の振動特性）， 第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，[No.09-55].pp.166（2010） |
| 2009年11月2日 ＠ボストン，アメリカ |
○Daisuke Maruyama, Shotaro Suzuki, Hitoshi Kimura, Norio Inou: Flexible robotic arm with hydrostatic skeleton driving mechanism ; Proceedings of the IASTED/RA 2009, (2009), 664-037 |
| 2009年11月8日 ＠和歌山 |
小関 道彦, 藤川 泰成, 浅間 雄介, 小川 尚己, 槇 宏太郎: 個体別顎運動表示システムの開発（顎運動の経時的変化を観察するための画像マッチング手法）; 第20回 バイオエンジニアリング講演会 講演論文集, No.09-10, pp.77-78, 2009 . |
| 2009年10月31日 ＠東京 |
○馬場 理香, 伊能 教夫, 小関 道彦, 高橋 満理子, 中納治久, 槇 宏太郎: 散乱X線補正を用いた歯科用コーンビームCT像による有限要素解析; 第19回 日本シュミレーション外科学会会誌 抄録集, Vol.17, No.4, pp.78-79, 2009 |
| 2009年10月4日 ＠名古屋 |
○齊藤 極, 木村 仁, 伊能 教夫, 小関 道彦, 藤川 泰成, 浅間 雄介, 小川 尚己, 槇 宏太郎: 個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋の動態観察; 第17回 顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, 2009 |
| 2009年9月28日(月)，29日(火) ＠東京 |
○中村玄，伊能 教夫, 小関 道彦，木村
仁 X線CT画像の精度向上に関する研究 〜スペクトルエネルギー分布を考慮した画像補正〜 ; 第26回センシングフォーラム 計測部門大会 |
| 2009年9月23日 ＠ハノイ，ベトナム |
○Daisuke Maruyama, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki, Norio
Inou: A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton:; (Evaluation of dribing force and structural strength of the system based on nonlinear FEA),: Proceedings of the ISRM 2009 1. International Symposium on Robotic and Mechatronics, 2009, 25. |
| 2009年9月15日 ＠横浜 |
○木村 仁, 大滝 義彦, 伊藤 周作, 伊能 教夫: 生体を模した滑らかな着地動作を行う脚機構の開発; 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2009,1P3-06. |
| 2009年9月16日 ＠横浜 |
○丸山 大輔 ,鈴木 章太郎, 木村 仁, 伊能 教夫: 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム −非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較−; 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2009,2A1-07. |
| 2009年9月17日 ＠横浜 |
○鈴木 章太郎, 丸山 大輔, 木村 仁, 伊能 教夫: 水力学的骨格を利用した柔軟なロボットアームの開発; 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2009, 3M2-08. |
| 2009年7月25日 ＠札幌 |
○門脇廉，小関道彦，木村仁，伊能教夫; 食感のバイオメカニクス (加工食品の内部構造に関係する破砕時の荷重履歴の特徴量); M＆M2009材料力学カンファレンス，CDROM,PS13(2009) |
| 2009年4月 | 小関道彦: コンピュータ断層撮影装置を用いた製品検査; 検査技術誌, Vol.14, No.4, pp.1-7, 2009 |
| 2009年 | ○Baba R, Okabe M, Inou N, Sakamoto K, Ishikura R, Hirota S, Five Key Factors Affecting the Image Quality of C-arm Corn-beam CT. Radiological Society of North America, 95th Scientific Assembly and Annual Meeting:LL-PH4830, 2009. |
| 2009年3月 | 永良百合子, 小関道彦, 島田幸世, 小倉有美子, 伊能教夫, 槇宏太郎: CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する生体力学的検討; 顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol.14, No.1, pp.14-19, 2009. |
| 2009年1月23日 ＠札幌 |
○門脇廉, 伊能教夫, 小関道彦,木村仁: 食感のバイオメカニクス (加工食品の内部構造と破砕時の力学特性の関係); 日本機械学会 第21回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No.08-53], pp.407-408, 2009 |
| 2008年12月 | 伊能教夫, 小関道彦: 下顎骨の患者別モデリング; 日本歯科産業学会誌, Vol.22, No.2, pp.14-19, 2008 |
| 2008年11月19日 ＠Tsukuba |
Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA: Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments); Proceedings of 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008), pp.???-???, 2008. |
| 2008年11月15日 ＠佐賀 |
○島田幸世, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫, 永良百合子, 槇宏太郎: 熱可塑性樹脂製歯列矯正装置が発揮する矯正力の推定手法; 第16回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, 2008 |
| 2008年11月15日 ＠佐賀 |
○齊藤極, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫, 藤川泰成, 小川尚己, 槇宏太郎: 三次元顎運動表示システムの高精度化; 第16回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, 2008 |
| 2008年10月30日 ＠Alexandria |
Yuriko NAGARA, Michihiko KOSEKI, Sachio SHIMADA, Yumiko OGURA, Norio INOU and Koutaro MAKI: Invisalign Treatment in Japanese Extraction Cases; 16th Alexandria International Dental Congress, pp.???-???, 2008 |
| 2008年9月22日 ＠Nice |
Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA: Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Extended criteria for load-adaptive transformations); Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.???-???, 2008. |
| 2008年9月11日 ＠神戸 |
○木村仁, 鈴村紘司, 西中大作, 小関道彦, 伊能教夫: 波力を利用した小型密閉型発電装置; 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3A3ー01, 2008 |
| 2008年9月11日 ＠神戸 |
○鈴木陽介, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫: 力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (負荷適応動作のための行動規範の導入); 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3O2-04, 2008 |
| 2008年9月11日 ＠神戸 |
○丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫: 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (圧力モジュールの駆動力増大と耐圧性能向上); 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3A2-03, 2008 |
| 2008年9月11日 ＠神戸 |
○鈴村紘司, 丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫: 水力学的骨格を用いた繊毛アクチュエータの開発; 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3E2-06, 2008 |
| 2008年9月11日 ＠神戸 |
○鈴木章太郎, 丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫: 水力学的骨格を利用した柔軟なロボットアームの開発; 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3E2-07, 2008 |
| 2008年7月 | 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎: ヒト下顎骨の個体別応力解析を目的とした咀嚼筋力推定; 日本機械学会論文集 C編, Vol.74, No.743, pp.1857-1864, 2008. |
| 2008年7月12日 ＠東京 |
○鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦: 力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (制御アルゴリズムの数値的表現と動作実験); 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第14回), pp.51-56, 2008. |
| 2008年6月21日 ＠福岡 |
○伊能教夫(招待講演): 顎骨の個体別応力解析; 九州大学・東北大学合同研究集会 「生体−バイオマテリアル界面における生物学的・力学的相互作用」講演要旨集, 2008. |
| 2008年6月20日 ＠山口 |
○伊能教夫: スプリング支持による振動型波力発電機; 「波力発電の技術開発の現状」報告会 |
| 2008年4月 | 木村仁, 遠藤真美, 小関道彦, 伊能教夫: 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究; 日本機械学会論文集 C編, Vol.74, No.740, pp.806-813, 2008. |
| 2008年3月 | 小関道彦, 中村基司, 小川尚己, 木村仁, 伊能教夫, 槇宏太郎: 三次元顎運動表示システムを用いた個体別顎運動の観察; 顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol.13, No.1, pp.11-17, 2008. |
| 2008年3月 | Michihiko KOSEKI, Shuhei HASHIMOTO, Shimpei SATO, Hitoshi
KIMURA and Norio INOU: CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact; Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering, Vol.2, No.3, pp.374-383, 2008 (2006年12月の日本語論文のEditor推薦による再録) |
| 2008年2月29日 ＠Porto |
Michihiko KOSEKI, Motoji NAKAMURA, Naoki OGAWA, Hitoshi
KIMURA, Norio INOU and Koutaro MAKI: Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement (Observation of mandibular border movements and mastications of two subjects); Proceedings of the 8th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, pp.???-???, 2008 |
| 2008年2月2日 ＠Beppu |
Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI: Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure; Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008 (AROB 13th ’08), pp.803-806, 2008 |
| 2008年1月 | 鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦: 力学環境に適応変形する群ロボット (自律分散同期型制御による構造物の構築); 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.1, pp.74-81, 2008 |
| 2007年11月28日 ＠Daejeon |
Norio INOU: Group Robots Adaptively Forming a Mechanical Structure; Proceedings of 1st AOTULE Student Workshop & 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop, p.17, 2007 |
| 2007年11月28日 ＠Daejeon |
Michihiko KOSEKI: Patient-Specific Modeling of a Bone Based on X-ray CT images; Proceedings of 1st AOTULE Student Workshop & 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop, p.11, 2007 |
| 2007年11月8日 ＠Tokyo |
Michihiko KOSEKI, Mariko TAKAHASHI, Norio INOU and Koutaro MAKI: Estimation of Masticatory Forces using Patient-Specific Models of Human Mandibles; Proceedings of the Third Asian Pacific Conference on Biomechanics, p.S224, 2007 |
| 2007年10月 | 木村仁, 丸山大輔, 梶村文裕, 小関道彦, 伊能教夫: 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験); 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.7, pp.1092-1099, 2007 |
| 2007年10月31日 ＠SanDiego |
Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI: Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method); Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2361-2367, 2007 |
| 2007年10月25日 ＠仙台 |
○李根旭, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫: X線CT画像の画質向上に関する研究 (X線スペクトルを考慮した画像再構成手法の提案); 計測自動制御学会 第24回センシングフォーラム資料 pp.107-111, 2007 計測自動制御学会 計測部門 研究・技術奨励賞 受賞！ |
| 2007年9月23日 ＠Singapore |
Norio INOU, Yoshihiko OTAKI, Ken OKUNUKI, Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA: Biomechanics of Free Climbing (A mathematical model for evaluation of climbing posture); The Impact of Technology on Sports II, pp.671-676, |
| 2007年9月14日 ＠東京 |
○小関道彦: 産業用X線CTの高精度化とリバースエンジニアリング; イノベーション・ジャパン2007 大学見本市 |
| 2007年9月15日 ＠千葉 |
○丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫: 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットMOLOOPのメンテナンス性向上と小型化; 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3M13, 2007 |
| 2007年9月15日 ＠千葉 |
○木村仁, 鈴村紘司, 丸山大輔, 小関道彦, 伊能教夫: 水力学的骨格を利用した繊毛運動アクチュエータ; 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3M12, 2007 |
| 2007年9月13日 ＠千葉 |
○鈴木陽介, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫: 力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (制御アルゴリズムの数値的表現と動作計画手法の提案); 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)1D24, 2007 |
| 2007年9月12日 ＠大阪 |
○小関道彦, 高橋満理子, 伊能教夫, 槇宏太郎: 歯顎顔面用コーンビームX線CT画像の定量性評価; 日本機械学会 2007年度年次大会講演論文集(5) [No.07-1], pp.177-178, 2007 |
| 2007年8月25日 ＠札幌 |
○高橋満理子, 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎: 下顎骨の形態と咀嚼に関する生体力学的検討 (咬合力測定手法が咀嚼筋力推定に及ぼす影響について); 第15回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, 2007 |
| 2007年8月25日 ＠札幌 |
○永良百合子, 小関道彦, 島田幸世, 伊能教夫, 小倉有美子, 槇宏太郎: CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する考察; 第15回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, 2007 |
| 2007年8月20日 ＠Honolulu |
Hitoshi KIMURA, Mami ENDO, Michihiko KOSEKI and Norio INOU: Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environment; Proceedings of The Fifth IASTED International Conference on BIOMECHANICS, pp.18-23, 2007 |
| 2007年7月15日 ＠仙台 |
○高橋満理子, 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎: 咬合弯曲の変化が下顎頭反力に与える影響 (Speeの弯曲と下顎頭反力について 顎態による比較); 第20回日本顎関節学会総会・学術大会抄録集, p.122, 2007 |
| 2007年7月14日 ＠仙台 |
○小川尚己, 宮崎芳和, 澁澤龍之, 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎: 個体別顎運動表示システムによる顎関節動態の評価; 第20回日本顎関節学会総会・学術大会抄録集, p.91, 2007 |
| 2007年7月12日 ＠東京 |
○丸山大輔, 木村仁, 小関道彦,伊能教夫: 水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発; 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回), pp.73-76, 2007 |
| 2007年6月 | Michihiko KOSEKI, Kengo MINAMI and Norio INOU: Cellular Robots Forming a Mechanical Structure (Evaluation of structural formation and hardware design of "CHOBIE II"); Distributed Autonomous Robotic System 6, (Springer), pp.139-148, 2007 (2004年6月23日発表のselected paperとして) |
| 2007年6月2日 ＠福岡 |
○小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎: X線CT画像に基づくヒト下顎骨の個体別有限要素解析; 九州大学応用力学研究所研究集会資料集 「バイオメカニクスとシミュレーション技術」 pp.1-8, 2007. |
| 2007年5月20日 ＠Seattle |
Naoki OGAWA, Michihiko KOSEKI, Norio INOU and Koutaro MAKI: 3-Dimensional Display System of Individual Mandibular Movement by Cone-beam CT; American Association of Orthodontists 107th Annual Session, p.93, 2007 |
| 2007年1月 | Michihiko KOSEKI, Akira NIITSUMA, Norio INOU and Koutarou MAKI: Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement; Complex Medical Engineering, (Springer), pp.117-127, 2007 (2005年5月16日発表のselected paperとして) |
| 2007年1月8日 ＠仙台 |
○小関道彦, 高橋満理子, 伊能教夫, 槇宏太郎: ヒト下顎骨の個体別有限要素モデルを用いた咀嚼筋力推定; 日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No.06-65], pp.412-413, 2007 |
| 2007年1月8日 ＠仙台 |
○遠藤真美, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫: 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究; 日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No.06-65], pp.250-251, 2007 |
| 2006年12月 | 小関道彦, 橋本周平, 佐藤慎平, 木村仁, 伊能教夫: X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム; 日本機械学会論文集 A編, Vol.72, No.724, pp.1888-1894, 2006 |
| 2006年12月8日 ＠Singapore |
Michihiko KOSEKI, Shuhei HASHIMOTO, Shinpei SATO, Hitoshi KIMURA and Norio INOU: Non-destructive Inspection of Electro-Mechanical Systems using Micro X-ray Computed Tomography (Proposal of CT reconstruction methods for eliminating metal artifacts); Proceedings of the 8th Electronics Packaging Technology Conference (EPTC2006), pp.739-744, 2006 |
| 2006年11月25日 ＠神奈川 |
○小関道彦, 佐藤慎平, 木村仁, 伊能教夫: X線CT画像の画質向上に関する研究 (メタルアーチファクトの低減手法の提案); 日本機械学会 第6回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集 [No.06-34], pp.191-192, 2006 |
| 2006年11月19日 ＠東京 |
○高橋満理子, 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎: 下顎骨の形態と咀嚼に関する生体力学的考察 (特徴的な形態を有する下顎骨の個体別有限要素モデリング); 顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol.12, No.1, pp.99-100, 2006 |
| 2006年11月19日 ＠東京 |
○永良百合子, 小関道彦, 島田幸世, 木村仁, 伊能教夫, 阿部有美子, 槇宏太郎: CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する生体力学的検討; 顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol.12, No.1, pp.89-90, 2006 |
| 2006年11月18日 ＠東京 |
○小関道彦, 中村基司, 伊能教夫, 小川尚己,
槇宏太郎: 個体別顎運動表示システムによる咀嚼運動の観察; 顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol.12, No.1, pp.53-54, 2006 |
| 2006年11月18日 ＠東京 |
○伊能教夫, 小関道彦, 加藤一郎, 槇宏太郎: 構造物を構築するセル・オートマトン法による下顎骨形状の考察; 顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol.12, No.1, pp.51-52, 2006 |
| 2006年10月12日 ＠Beijing |
Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI: Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Crawl motion and adaptive transformation with new algorithms); Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2200-2205, 2006 |
| 2006年10月12日 ＠Beijing |
Hitoshi KIMURA, Fumihiro KAJIMURA, Daisuke MARUYAMA, Michihiko KOSEKI and Norio INOU: Flexible Hermetically-Sealed Mobile Robot for Narrow Spaces Using Hydrostatic Skeleton Driving Mechanism; Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4006-4011, 2006 |
| 2006年9月 | 小関道彦, 伊能教夫: X線CT画像に基づく骨組織の個体別モデリング; 実験力学, Vol.6, No.3, pp.115-118, 2006 |
| 2006年9月22日 ＠宇都宮 |
○伊能教夫: X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング; 精密工学会2006年度秋季大会シンポジウム資料, pp.77-78, 2006 |
| 2006年9月16日 ＠岡山 |
○木村仁, 梶村文裕, 丸山大輔, 小関道彦, 伊能教夫: 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験); 第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3B24, 2006 |
| 2006年9月16日 ＠岡山 |
○丸山大輔, 梶村文裕, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫: 水力学的骨格を用いた駆動機構の開発 (HS クローラの開発); 第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3B25, 2006 |
| 2006年9月16日 ＠岡山 |
○鈴木陽介, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫: 力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (自律分散同期型制御による構造物生成); 第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3D26, 2006 |
| 2006年7月29日 ＠東京 |
○伊能教夫, 小関道彦, 中村基司, 木村仁, 小川尚己, 槇宏太郎: 顎関節症診断システムの開発 (個体別顎運動評価); 第1回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, pp.46-48, 2006 |
| 2006年7月6日 ＠東京 |
○小川尚己, 宮崎芳和, 高橋満理子, 永良百合子, 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎: CBCTを用いた個体別顎運動表示システムの臨床活用; 第65回東京矯正歯科学会大会抄録集, p.18, 2006 学術大会優秀発表賞 受賞！ |
| 2006年6月30日 ＠東京 |
○大滝義彦, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫: フリークライミングのバイオメカニクス (クライミング姿勢の数理モデル化); 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第12回), pp.85-90, 2006 |
| 2006年6月4日 ＠Sicily |
Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Koutarou MAKI: Patient Specific Finite Element Modeling of a Human Skull; Advances in Science and Technology, Vol.49, pp.227-234, 2006 |
| 2006年5月 | 小関道彦, 上西雅也, 伊能教夫, 槙宏太郎: X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究 (骨形態を考慮した要素分割手法の提案); 日本機械学会論文集 C編, Vol.72, No.717, pp.1470-1477, 2006 |
| 2006年3月15日 ＠千葉 |
○小関道彦, 佐藤慎平, 木村仁, 伊能教夫: 高精度X線CTを用いたMEMSデバイスのリバースエンジニアリング (メタルアーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案); 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.1149-1150, 2006 |
| 2006年1月13日 ＠新潟 |
○小関道彦, 佐藤慎平, 木村仁, 伊能教夫: 生体軟組織用X線CT装置の開発 (硬組織領域から発生するアーチファクトの影響); 日本機械学会 第18回バイオエンジニアリング講演会論文集 [No.05-66], pp.307-308, 2006 |
| 2005年12月7日 ＠Singapore |
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Shinpei SATO, Hitoshi KIMURA, Naoki OGAWA and Koutarou MAKI: Development of Patient-Specific Display System of the Human Mandibular Movements; Proceedings of the International Federation for Medical and Biological Engineering (ICBME2005), 2A1-06(CD-ROM), 2005 |
| 2005年11月25日 ＠Taipei |
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Masaya JONISHI and Koutarou MAKI: Patient-Specific Finite Element Modeling of a Human Skull Based on the X-ray CT images; Proceedings of the Second Asian Pacific Conference on Biomechanics, ID10152(CD-ROM), 2005 |
| 2005年11月19日 ＠つくば |
○小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎: 顎骨形状および咬合状態を考慮した目的関数に基づく咀嚼筋力の推定手法; 日本機械学会 第18回計算力学講演会論文集 [No.05-2], pp.219-220, 2005 |
| 2005年11月19日 ＠大阪 |
○伊能教夫, 小関道彦, 加藤一郎, 槇宏太郎: セル・オートマトン法によるヒト下顎骨形状の考察; 顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol.11, No.1, pp.25-26, 2005 |
| 2005年11月19日 ＠大阪 |
○伊能教夫, 佐藤慎平, 小関道彦, 木村仁, 小川尚己, 槇宏太郎: 統合型顎運動表示システムの開発; 顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol.11, No.1, pp.36-37, 2005 |
| 2005年9月20日 ＠東京 |
咀嚼筋の活動状態の推定と個体別応力解析; ○小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎: 日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集(5) [No.05-1], pp.155-156, 2005 |
| 2005年9月20日 ＠東京 |
個体別顎運動表示システムによる咀嚼運動の観察; ○佐藤慎平, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫, 槇宏太郎: 日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集(5) [No.05-1], pp.157-158, 2005 |
| 2005年9月17日 ＠横浜 |
木村仁, ○梶村文裕, 丸山大輔, 小関道彦, 伊能教夫: 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットの開発; 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, (CD-ROM)3A36, 2005 |
| 2005年9月11日 ＠東京 |
○遠藤真美, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫: 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究; 日本機械学会 ジョイントシンポジウム2005講演論文集 [No.05-16], pp.141-146, 2005 |
| 2005年9月7日 ＠Bologna |
Michihiko KOSEKI, Norio INOU and Koutarou MAKI: Estimation of Masticatory Forces for Patient-Specific Analysis of the Human Mandible; Modelling in Medicine and Biology, Vol. 6, pp.491-500, 2005 |
| 2005年6月17日 ＠東京 |
○鈴木陽介, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫: 力学環境に適応変形する群ロボットシステム; 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第11回), pp.105-108, 2005 |
| 2005年6月9日 ＠神戸 |
○鈴木陽介, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫: 構造物を構築する群ロボット"CHOBIE"; 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 [No.05-4], (CD-ROM)1A1-S-007, 2005 |
| 2005年6月9日 ＠神戸 |
○島崎俊, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫: 変形可能なクライミングウォールの形状固定機構の開発; 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 [No.05-4], (CD-ROM)1P2-S-003, 2005 |
| 2005年5月16日 ＠Takamatsu |
Michihiko KOSEKI, Akira NIITSUMA, Norio INOU and Koutarou MAKI: Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement; Proceedings of The First International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005), pp.249-254, 2005 |
| 2005年4月25日 ＠つくば |
○小関道彦, 伊能教夫,槇宏太郎:
個体別モデルを用いたヒト下顎骨のリモデリング機能に関する考察; 生体医工学(日本生体医工学会誌), Vol.43, p.223, 2005 |
| 2004年?月?日 ＠? |
【宇治橋研】○信田恵美, 宮崎祐介, 宇治橋貞幸, 小関道彦, 伊能教夫: 頭蓋骨の3次元有限要素モデルの構築と衝撃応答シミュレーション; 日本機械学会 ジョイントシンポジウム2004講演論文集 [No.04-26], pp.199-203, 2004 |
| 2005年3月 | 小関道彦, 新妻晃, 伊能教夫, 槙宏太郎: 三次元顎運動表示システムの精度向上; 顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol.10, No.1, pp.16-23, 2004 |
| 2005年1月22日 ＠名古屋 |
○小関道彦, 上西雅也, 伊能教夫, 槇宏太郎: X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング (モデリング対象領域の自動抽出); 日本機械学会 第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No.04-48], pp.135-136, 2005 |
| 2005年1月22日 ＠名古屋 |
○橋本周平, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫, 槇宏太郎: X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング (金属アーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案); 日本機械学会 第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No.04-48], pp.133-134, 2005 |
| 2005年1月 | 小関道彦: 三次元画像情報に基づく個体別モデリング技術; 日本機械学会誌2005年1月号, Vol.108, No.1034, p.66, 2005 |
| 2004年11月21日 ＠東京 |
○小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎: X線CT画像に基づくヒト頭蓋骨の有限要素モデリング; 顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol.10, No.1, pp.67-68, 2004 |
| 2004年11月18日 ＠仙台 |
○小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎: ヒト下顎骨の個体別応力解析のための筋力推定手法の検討; 日本機械学会 第17回計算力学講演会講演論文集 [No.04-40], pp.61-62, 2004 |
| 2004年11月4日 ＠東京 |
Michihiko KOSEKI, Norio INOU and Koutarou MAKI: Stress Analysis of a Human Mandible with the Patient-Specific FE Model; International Workshops on Advances in Computational Mechanics (IWACOM2004), Book of Abstracts, pp.142, 2004 |
| 2004年9月 | X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究 (パーシャルボリューム効果の補正手法の提案); 小関道彦, 北川祐介, 伊能教夫, 槙宏太郎: 日本機械学会論文集 A編, Vol.70, No.697, pp.1170-1177, 2004 |
| 2004年8月25日 ＠Honolulu |
Michihiko KOSEKI, Masaya JONISHI, Norio INOU, Koutarou MAKI and Hisashi MURAYAMA: Evaluation of Mechanical Robustness of a Vertebral Bone; Proceedings of The IASTED International Conference on BIOMECHANICS, pp.64-67, 2004 |
| 2004年8月24日 ＠Honolulu |
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Masaya JONISHI and Koutarou MAKI: Automated Individual Modeling Method Based on the Multi-sliced Images; Proceedings of The IASTED International Conference on BIOMECHANICS, pp.142-145, 2004 |
| 2004年6月28日 ＠Rhodes |
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Ichiro KATO and Koutarou MAKI: Structural Formation of Mandibles by a Cellular Automaton Model; Design and Nature II, WIT Press, pp.265-274, 2004 |
| 2004年6月23日 ＠Toulouse |
Michihiko KOSEKI, Kengo MINAMI and Norio INOU: Cellular Robots Forming a Mechanical Structure (Evaluation of structural formation and hardware design of "CHOBIE II"); Proceedings of 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS04), pp.131-140, 2004 |
| 2004年6月 | 伊能教夫, 小関道彦: 胸部疾患に関する画像のデジタルライブラリ化と個体別モデリング; 画像ラボ2004年6月号, Vol.15, No.6, pp.59-63, 2004 |
| 2004年4月4日 ＠天津 |
Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Takafumi SUZUKI: Cooperative Conveyance of an Object with Tethers by Two Mobile Robots; The Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science, Proceedings Volume4, pp.1552-1557, 2004 |
| 2004年3月28日 ＠大阪 |
Norio INOU, Masaya JONISHI, Michihiko KOSEKI and Koutarou MAKI: Individual Finite Element Model Based on the X-ray CT Data (Automated meshing algorithm adjusting to bony shape); Proceedings of The First Asian Pacific Conference on Biomechanics, [No.04-203], pp.121-122, 2004 |
| 2004年3月28日 ＠大阪 |
Michihiko KOSEKI, Yusuke KITAGAWA, Norio INOU and Koutarou MAKI: A Correction Method of CT Values Influenced by Partial Volume Effect; Proceedings of The First Asian Pacific Conference on Biomechanics, [No.04-203], pp.119-120, 2004 |
| 2004年2月26日 ＠Madrid |
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Hiroyuki TANIZAKI and Koutarou MAKI: Development of the Support System for Individual Stress Analyses of a Bone; Computer Methods in Biomechanics & Biomedical Engineering - 5, 109A(CD-ROM), 2005 |
| 2004年1月22日 ＠北九州 |
○加藤一郎, 伊能教夫, 小関道彦, 槇宏太郎: セル・オートマトン手法による下顎骨形状の考察; 日本機械学会 第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No.03-38], pp.49-50, 2004 |
| 2004年1月22日 ＠北九州 |
○上西雅也, 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎: X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング (形態を考慮したモデリング手法の評価); 日本機械学会 第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No.03-38], pp.161-162, 2004 |
| 2004年1月22日 ＠北九州 |
○小関道彦, 橋本周平, 伊能教夫: X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング (画像再構成時におけるフィルタ関数がモデル物性値に与える影響); 日本機械学会 第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No.03-38], pp.163-164, 2004 |
| 2004年1月21日 ＠北九州 |
○小関道彦: はじめてのADVENTURE(市販ソフトウェアとの使い勝手の比較); 日本機械学会「個体別モデリング研究会」 |
| 2003年9月18日 ＠蔵王 |
○小関道彦, 北川祐介, 伊能教夫, 槇宏太郎: X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング (パーシャルボリューム効果によって影響されたCT画像の評価); 日本機械学会 第14回バイオフロンティア講演会講演論文集 [No.03-19], pp.69-70, 2003 |
| 2003年9月6日 ＠新潟 |
○小関道彦, 谷崎博之, 伊能教夫, 槙宏太郎: 下顎骨の個体別応力解析のための筋力推定手法の検討; 顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, pp.41-42, 2003 |
| 2003年9月6日 ＠新潟 |
○伊能教夫, 上西雅也, 小関道彦, 槙宏太郎: 骨形状および骨密度を考慮した下顎骨の個体別有限要素モデリング; 顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, pp.26-27, 2003 |
| 2003年8月8日 ＠徳島 |
○小島弘道, 小関道彦, 伊能教夫, 槙宏太郎: 異方性を考慮した適応的構造生成シミュレーション; 日本機械学会 2003年度年次大会講演論文集 VII [No.03-1], pp.155-156, 2003 |
| 2003年7月25日 ＠東京 |
○小関道彦: 力学構造物を適応的に構築するセルロボット; 第5回 半谷裕彦記念形態解析セミナー, (CD-ROM), 2003 |
| 2003年7月18日 ＠神戸 |
Norio INOU, Kengo MINAMI and Michihiko KOSEKI: Group Robots Forming a Mechanical Structure - Development of slide motion mechanism and estimation of energy consumption of the structural formation -; Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA2003, FP2-IV-1(CD-ROM), pp.874-879, 2003 |
| 2003年6月27日 ＠東京 |
伊能教夫, ○小関道彦, 菊池竜, 鈴木尊文: 2台の自律型移動ロボットによるテザーを利用した協調搬送; 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第9回) pp.11-16, 2003 |
| 2003年5月25日 ＠函館 |
伊能教夫, ○小関道彦, 前田浩和, 小林広和: 形状可変なクライミング壁の機構と制御; 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 [No.03-4], (CD-ROM)2P2-2F-F4, 2003 |
| 2003年5月25日 ＠函館 |
○南賢吾, 小関道彦, 伊能教夫: スライド移動型セルロボットの構造形成手順の考察; 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 [No.03-4], (CD-ROM)2P1-3F-D2, 2003 |
| 2003年1月 | 伊能教夫, 小関道彦, 槇宏太郎: X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究 (部分体積効果のモデリングへの影響); 日本機械学会論文集 A編, Vol.69, No.677, pp.109-114, 2002 |
| 2003年1月22日 ＠大阪 |
○上西雅也，小関道彦，伊能教夫,槇宏太郎: X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング (骨体の形態を考慮した要素分割手法の考察); 日本機械学会 第15回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No.02-35], pp.391-392, 2002 |
| 2002年12月5日 ＠Singapore |
Michihiko KOSEKI, Norio INOU and Koutarou MAKI: Development of the Total Diagnostic System for Masticatory Functions; International Congress on Biological and Medical Engineering, Programme & Abstract Handbook, pp.83, 2002 |
| 2002年12月3日 ＠Singapore |
Norio INOU, Hirokazu KOBAYASHI and Michihiko KOSEKI: Development of Pneumatic Cellular Robots Forming a Mechanical Structure; The Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'02), pp.63-68 (CD-ROM, PaperID 1457), 2002 |
| 2002年11月2日 ＠鹿児島 |
○谷崎博之，小関道彦，伊能教夫, 槇宏太郎: 個体別モデリング手法による筋骨格系の応力解析 (力学条件設定支援システムの開発); 日本機械学会 第15回計算力学講演会講演論文集 [No.02-02], pp.31-32, 2002 |
| 2002年9月27日 ＠東京 |
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング (CT値の補正と画像補間に関する考察); 伊能教夫, ○小関道彦, 北川祐介, 槇宏太郎: 日本機械学会 2002年度年次大会講演論文集 [No.02-1], pp.149-150, 2002 |
| 2002年9月5日 ＠小樽 |
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング (部分体積効果の補正手法の考察); ○北川祐介，小関道彦，伊能教夫, 槇宏太郎: 日本機械学会 第13回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集 [No.02-26], pp.5-6, 2002 |
| 2002年8月6日 ＠Calgary |
Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Koutarou MAKI: Individual Stress Analysis of the Human Mandible Under Biting Conditions; IV World Congress of Biomechanics Proceedings CD (CD-ROM), 2002 |
| 2002年6月9日 ＠島根 |
伊能教夫, ○小関道彦, 鈴木尊文: 2台の自律ロボットによるテザーを利用した物体の協調搬送; 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 [No.02-6], (CD-ROM)2A1-J11, 2002 |
| 2002年6月8日 ＠島根 |
伊能教夫, 小関道彦, ○南賢吾, 小林広和: 構造物を構築する群ロボットの運動機構; 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 [No.02-6], (CD-ROM)1P1-L12, 2002 |
| 2002年5月 | X線CTデータに基づく骨体の自動モデリング手法 (デラウニー分割を利用した有限要素モデルの生成); 伊能教夫, 鈴木知, 槇宏太郎, 宇治橋貞幸: 日本機械学会論文集 C編, Vol.68, No.669, pp.1481-1486, 2002 |
| 2002年3月5日 ＠東京 |
伊能教夫, 小関道彦, 見留徹, ○上西雅也, 槇宏太郎, 村山寿: 個体別モデリング手法によるラット椎体の頑健性評価; 日本機械学会 第14回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No.02-04], pp.95-96, 2002 |
| 2002年1月22日 ＠東京 |
伊能教夫, ○小関道彦, 谷崎博之, 槇宏太郎: 個体別モデリング手法による下顎骨の応力解析; 第51回理論応用力学講演会講演論文集 NCTAM2002, pp.167-168, 2002 |
| 2001年11月28日 ＠札幌 |
伊能教夫, ○小関道彦, 谷崎博之, 槇宏太郎: 個体別モデリング手法による下顎骨の力学シミュレーション - 複数の咬合条件による応力解析 -; 日本機械学会 第14回計算力学講演会講演論文集 [No.01-10], pp.287-288, 2001 |
| 2001年11月19日 ＠横浜 |
Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Hirokazu KOBAYASHI: Pneumatic Cellular Robots Forming a Mechanical Structure; TITech COE/Super Mechano-System Symposium 2001, pp.67, 2001 |
| 2001年11月19日 ＠横浜 |
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Takafumi SUZUKI and Hiroshi ICHIKAWA: Searching for the Target Objects and Cooperative Conveyance in Super-Mechano Colony; TITech COE/Super Mechano-System Symposium 2001, pp.67, 2001 |
| 2001年11月15日 ＠東京 |
○伊能教夫, 小関道彦, 三上覚矢: 構造物を自律的に形成するセル・オートマトン; 日本機械学会 セルオートマトン・シンポジウム講演論文集 [No.01-63], pp.24-29, 2001 |
| 2001年10月28日 ＠名古屋 |
伊能教夫, ○小関道彦, 北川祐介, 槇宏太郎: X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング - 部分体積効果のモデリングへの影響 -; 日本機械学会 第12回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集 [No.01-27], pp.145-146, 2001 |
| 2001年9月28日 ＠Switzerland |
Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Koutarou MAKI: Individual Stress Analysis of the Human Mandible Under a Biting Condition; Switzerland-Japan Workshop "New Directions in Cellular and Tissue Biomechanics" pp.125, 2001 |
| 2001年8月30日 ＠福井 |
伊能教夫, 小関道彦, 岩崎光宏, 槇宏太郎: X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング - 骨体形状の再構成手法 -; 日本機械学会 2001年度年次大会講演論文集 Vol.IV [No.01-1], pp.77-78, 2001 |
| 2001年8月1日 ＠北見 |
伊能教夫, ○小関道彦, 岩崎光宏, 槇宏太郎: X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング - 骨体のヤング率の算出 -; 日本機械学会 平成13年度材料力学部門講演会講演論文集 [No.01-16], pp.39-40, 2001 平成13年度材料力学部門講演会 優秀講演表彰 受賞！ |
| 2001年6月8日 ＠高松 |
伊能教夫, ○鈴木尊文, 小関道彦, 市川洋, 小池関也: 親子型群ロボットシステムによる物体探索および協調搬送; 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集 [No.01-4], (CD-ROM)1P1-A8, 2001 ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 優秀講演ノミネート！ |
| 2001年6月8日 ＠高松 |
伊能教夫, ○小林広和, 小池関也, 小関道彦: 構造物を構築する空気圧駆動型セルロボットの機構および制御; 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集 [No.01-4], (CD-ROM)1P1-A9, 2001 |
| 特願2012-027968 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム New 発明者：伊能教夫, 木村仁, 林慎一, 井上雅貴, 納富雄一, 中島康博, 富田紀男 特許出願人：国立大学法人 東京工業大学 |
| 特願2010-071819 | X線CT画像再構成方法及びX線CT画像再構成プログラム
発明者：伊能教夫, 中村玄, 木村仁, 小関道彦 特許出願人：国立大学法人 東京工業大学 |
| 特願2006-315412 特開2008-125874 |
X線CT画像再構成方法及びX線CT画像再構成プログラム 発明者：伊能教夫, 木村仁, 小関道彦, 佐藤慎平 特許出願人：国立大学法人 東京工業大学 |
| 特願2006-124719 特開2007-297929 |
波力発電装置 発明者：伊能教夫, 木村仁, 小関道彦, 西中大作 特許出願人：国立大学法人 東京工業大学 |
| 特願2004-363904 特開2006-167161 |
X線CT画像再構成方法、装置及びX線CT画像再構成プログラムを記憶した記憶媒体 発明者：伊能教夫, 小関道彦, 木村仁, 橋本周平 特許出願人：国立大学法人 東京工業大学 |
| 特願2004-68379 特開2005-253641 |
診断支援システム 発明者：林尚典, 小島弘道, 伊藤春海, 田中洋平, 小関道彦, 野津勤, 大島康実, 伊能教夫 特許出願人：財団法人 理工学振興会 |
| 特願2004-68333 特開2005-253638 |
医学教育支援システム 発明者：林尚典, 小島弘道, 伊藤春海, 田中洋平, 小関道彦, 野津勤, 大島康実, 伊能教夫 特許出願人：財団法人 理工学振興会 |
| 特願2004-29805 特開2005-218645 審査請求済 |
三次元濃淡画像抽出方法及び三次元濃淡画像抽出プログラム(審査請求に伴い名称変更) 発明者：伊能教夫, 小関道彦, 上西雅也 特許出願人：財団法人 理工学振興会 |
| 特願2003-119510 特開2004-321439 審査請求済 |
三次元有限要素モデル発生方法、装置及び三次元有限要素モデル発生プログラムを記憶した記憶媒体 発明者：伊能教夫, 上西雅也, 小関道彦 特許出願人：財団法人 理工学振興会 |
| 特願平11-295083 特開2001-112743 |
三次元顎運動表示装置、方法及び三次元顎運動表示プログラムを記憶した記憶媒体 発明者：伊能教夫, 槇宏太郎, 鈴木知 特許出願人：財団法人 理工学振興会 |